2019年6月7日 星期五

繪圖每週進度問題討論

W13

上網找尋該機構相關資料
討論繪製送球機構雛形
分工後各自設計零件
起初設計機構

討論結果:
此機構會產生死點以及主軸旋轉過頭等缺點 , 主要無法使用此機構的重點是無較大空間可利用 , 沒辦法與軌道順利結合 , 因此必須開發其他機構
W14
組員討論機構設計,繪製出送球機構用以組合於手足球檯上




W15
原先設計送球機構位置軌道配置

在軌道末端處本要接上送球機構上去,但因送球機構會與球桿位置造成干涉,所以後續組員討論後決議改變軌道與送球機構台位置。
可能利用架高軌道解決與球檯與球桿干涉問題
如下圖:

W16
在改良送球機構運行部分,組員做了架高處理,並利用機構特性達到帶動運轉的特性
用以達到此流程:
球得分入袋>機構迴轉帶動使其位置能達到變化>送回球場上繼續對打>循環進入對打系統。
架高處理:

送球機構內轉軸原先設計


由於圓頭的設計會導致在機構內產生空隙讓球在裡面空轉
改良成方形扁頭並在兩側加厚讓轉頭產生一個空間讓球能順利帶上來

送球機構組合架構:

繪製出送球機構與手足球台組合圖,繪製部分已解決問題

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手足球電腦對電腦(版本二)

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